地下雨水管道內(nèi)部檢測、自來水管道內(nèi)部檢測
　　內(nèi)陸湖泊檢查、海洋潛水勘探、潛水員監(jiān)測
　　協(xié)助電影拍攝、港口及航道事故和犯罪現(xiàn)場調(diào)查、科學(xué)與研究
　　系統(tǒng)的優(yōu)點：
　　-小巧靈活，便于攜帶
　　-，用途廣泛
　　-部署簡單，容易操控
　　該系統(tǒng)為動力裝置，并能通過控制全控制系統(tǒng)
　　
　　系統(tǒng)概況
　　電源需求：800瓦，200～240VAC
　　系統(tǒng)總重：45KG
　　運輸箱：兩個水野外運輸箱
　　用戶手冊：紙質(zhì)版、電子版
　　系統(tǒng)工具包：基本工具包
　　保修：一年
　　機器人主體
　　機械參數(shù)
　　尺寸：長度　410mm；寬度295mm；高度280mm
　　重量：10KG
　　材質(zhì)：表面陽氧化的6061　T6鋁
　　深度：150m
　　推進器
　　水平：兩個配備有100mm螺旋槳和導(dǎo)流罩的推進器
　　垂直：一個配備有75mm螺旋槳和導(dǎo)流罩的推進器
　　航行速度：1.5米/秒（3節(jié)）
　　
　　傳感器燈光
　　深度傳感器前置率鹵素?zé)?
　　姿態(tài)傾斜傳感器功率：35W
　　電子羅盤后置LED照明燈
　　水溫
　　攝像機
　　前置：內(nèi)置云臺，鏡頭俯仰140度
　　色彩標(biāo)準(zhǔn)：PAL制式（NTSC可選）
　　分辨率：530電視線
　　鏡頭焦距：2.8mm
　　光圈：F2.0
　　后置：攝像機
　　分辨率：420電視線