目前國(guó)內(nèi)大部分廠(chǎng)家的鑄件，塑料件，鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題.也有一部分廠(chǎng)家開(kāi)始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨.與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能生產(chǎn)效率，降，產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。

目前在歐美已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)去毛刺機(jī)構(gòu)能這方面的問(wèn)題，浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.

機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過(guò)手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工，也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接，同時(shí)CNC機(jī)床或者定制機(jī)床上也可方便的使用該浮動(dòng)機(jī)構(gòu).