型號：JCR04

（1）要求具有水、塵、腐蝕、電磁干擾功能；

（2）移動方式要求采用適用于地下礦山內(nèi)多種復(fù)雜地形的履帶-輪軌復(fù)合移動機構(gòu)。平臺載  能力≥30kg；速度≥0.8m/s；轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)；越障能力：30度坡；連續(xù)工作時間：2-5小時；底盤處距離地面45mm；機器人驅(qū)動系統(tǒng)：直流空心杯伺服電機；機器人動力系統(tǒng)：24V 30Ah磷酸鐵鋰動力電池；

（3）信號的收發(fā)要求采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能及時、準(zhǔn)確顯示機器人傳回的視頻圖像、傳感器數(shù)據(jù)等。無線通訊距離:200m-1000m；

（4）車載云臺攝像頭數(shù)量：1臺；攝像頭電源：DC12V；攝像頭左右旋轉(zhuǎn)范圍：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；攝像頭左右旋轉(zhuǎn)速度：0.5—200°/s；攝像頭上下旋轉(zhuǎn)范圍：-90°—90°；攝像頭上下旋轉(zhuǎn)速度：0.5—150°/秒；攝像頭紅外距離≥80m；攝像頭云臺操作溫度：-35℃— +55℃；

（5）要求具有多種（氧氣、一氧化碳、氮氧化物、硫化物）氣測裝置；

（6）總質(zhì)量不過30kg；

（7） 客戶端軟件具有顏色識別功能；

（8）現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)實時保存功能；

（9）現(xiàn)場音視頻信息實時保存功能，方便日后查閱調(diào)檔；

（10）包含鍵盤控制、手柄控制、語音識別控制等多種控制方式；

（11）軟件升級維護(hù)。