產(chǎn)品詳情
ADIS16480iSensor?器件是一款用于動態(tài)方位檢測的完整慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界的iMEMS?技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式，可提供的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關(guān)和處理，以提供自動自適應(yīng)濾波和用戶可編程調(diào)諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導(dǎo)航坐標系中提供穩(wěn)定的四元數(shù)、歐拉常數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣輸出。與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16480為的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而的方法。需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16480的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。
應(yīng)用- 平臺穩(wěn)定、控制和指向- 導(dǎo)航- 儀器儀表- 機器人
優(yōu)勢和特點
動態(tài)角度輸出 -- 四元數(shù)、歐拉常數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣-- 0.1°（俯仰、滾動）和0.3°（偏航）靜態(tài)
三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/s動態(tài)范圍 - 正交對準：<±0.05° - 運動中偏置穩(wěn)定度：6°/小時 - 角向隨機游動：0.3°/√hr - 非線性：0.01%
三軸數(shù)字加速度計：±10 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數(shù)字磁力計：±2.5高斯
數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 -- 自動協(xié)方差計算 -- 可編程參考重定向 -- 可編程傳感器干擾水平 -- 可配置驅(qū)動控制
欲了解更多特性，請參考數(shù)據(jù)手冊
本公司經(jīng)營ADIS16480，質(zhì)量，歡迎咨詢洽談。
