- 品牌/商標：精博
- 原產(chǎn)地：深圳
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位可達60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應用于醫(yī)療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設備上。
特點 ● 高性能、低價格 ● 設有16檔等角度恒力矩細分，分辨率60000/轉(zhuǎn) ● 采用獨特的控制電路 ● 反應頻率可達200Kpps ● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半 ● 雙極恒流斬波方式 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V 功能設定示意圖 工作電流設定示意圖 輸入信號波形時序圖 驅(qū)動器接線示意圖 ！注意 1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。 2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。 3、 驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。 4、 過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復。 5、 欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。 細分設定表|
Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
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D5 |
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） | |||||||||||||||
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標記 符號 |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮。 |
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Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 | ||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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SM |
細分選擇信號 |
高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉(zhuǎn)）運行。 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機處于自由狀態(tài)。 |
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+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
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TM |
原點輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。電流50mA，電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負極 | |
|
U |
電機接線
|
|
|
V | ||
|
W |
經(jīng)濟型/步進電機驅(qū)動器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M
DSP蕊片/型步進電機驅(qū)動器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M
日本三洋（SANYO）步進電機
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241 103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-524
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