產(chǎn)品品牌：

BIOFORCEN

產(chǎn)品型號：

Smart

六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。

本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨立的測試裝置。

 

性能/型號：

性能/型號：Smart300-50-2.5 Smart300-100-5 Smart300-200-10

力量程：0～±50N 0～±100N 0～±200N

力矩量程：0～±2.5N.m 0～±5N.m 0～±10N.m

模擬輸出：-5V～＋5V-5V～＋5V-5V～＋5V

傳感器頭外型：80×50mm 80×50mm 102×60mm㎜

傳感頭重量：0.4Kg 0.4Kg 0.7Kg

使用溫度0--40℃：使用濕度0--85%

I類誤差＜＝1%F.S：II類誤差＜＝1%F.S

分辨率0.1%F.S：重復(fù)性＜＝%F.S，

允許過載200%F.S：數(shù)據(jù)處理周期＜＝1ms

軟件功能：設(shè)置工作狀態(tài)/數(shù)據(jù)格式/通訊

通信手段：標(biāo)準(zhǔn)16位并口；RS232C串口；USB接口等。