控制器-運(yùn)動控制器-食品機(jī)械運(yùn)動控制器開發(fā)
某機(jī)械公司開發(fā)的立式包裝機(jī)是一種用途廣泛的包裝機(jī)械，采用紙類或塑料薄膜類包裝材料對顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、膠囊類物料的自動包裝。該包裝機(jī)為連續(xù)大批量工作方式，對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制要求很高。CHIPTRONIC的工程師通過對工藝和機(jī)械設(shè)備深入研究，為該公司成功開發(fā)了的高性價比控制方案。

一、系統(tǒng)輸入
采用四行液晶顯示文本屏作為人機(jī)介面。
1．接近開關(guān)，提供拉帶信號與加料信號及自動供紙信號；
2．光標(biāo)標(biāo)記檢測光電開關(guān)；
3．設(shè)有急停開關(guān)，保護(hù)系統(tǒng)。
 
二、系統(tǒng)輸出
1、控制三臺電機(jī)
Q0.2 封切電機(jī)
Q0.3 拌料電機(jī)
Q0.4 供紙電機(jī)

2、Q0.5 溫控啟停

3、控制兩臺步進(jìn)電機(jī)
Q0.0 拉紙電機(jī)脈沖
Q0.1 加料電機(jī)脈沖

三、工藝流程及要求
1．通電后拉紙電機(jī)慢速拉動包裝材料尋找包裝材料上的光標(biāo)標(biāo)記，找到后停止。包裝材料上無光標(biāo)標(biāo)記時，不尋找光標(biāo)。

2．按下文本屏內(nèi)啟動按鈕后：封切電機(jī)旋轉(zhuǎn)→①→拉袋接近開關(guān)有信號→拉袋電機(jī)快速拉袋→檢測到光標(biāo)標(biāo)記（選擇無光標(biāo)時拉袋定長到）→拉袋電機(jī)立即停止→封袋與切袋及打標(biāo)號→①
同時：②→加料接近開關(guān)有信號→加料電機(jī)與拌料電機(jī)進(jìn)行壓料和拌料→加料脈沖數(shù)到→加料電機(jī)與拌料電機(jī)停止→②

3．單獨(dú)供紙接近開關(guān)有信號則供紙電機(jī)自動單獨(dú)供紙。
 
4．按急停開關(guān)機(jī)械運(yùn)動全部停止。急停狀態(tài)解除后與次通電相同。

5．文本屏上有手動開關(guān)，手動時封切電機(jī)、溫控啟停、拉紙電機(jī)、加料電機(jī)與拌料電機(jī)均可點(diǎn)動。文本屏上還設(shè)有“啟動/停止”、“光標(biāo)有無選擇“按鈕。

6．文本屏上可設(shè)定拉袋長度（毫米）、加料脈沖數(shù)（個）、顯示產(chǎn)量（個）。

四、系統(tǒng)總結(jié)
系統(tǒng)采用主動放膜和步進(jìn)電機(jī)拉膜及步進(jìn)電機(jī)加料形式，配以文本屏 操作界面、全自動跟蹤色標(biāo)、智能排除假色標(biāo)、自動完成包裝袋的定位、定長、全中文數(shù)字顯示，使得該機(jī)器操作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，制袋高，生產(chǎn)效率高(≥80個/分鐘)，相對進(jìn)口PLC組成的控制成本低。

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