| 品牌 | Parallax/PlayRobot | 型號 | Pololu IR beacon |
產品名稱：Pololu IR beacon |
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說明
Pololu IR信號器(beacon)為小型板通常成對使用在機器人上來相互定位。每一塊板都有發(fā)亮的發(fā)射器，四個接收其他信號器的IR接收器。IR beacons在室內有4.5m的范圍。IR beacons為單一組件。
新的Pololu's IR beacon是由original IR beacon版本升級。如同原型，此裝置的收發(fā)意味著機器人可用簡單方法來偵測到對方。你可以使用beacons來建立一對機器人的互動、追逐另一方、使機器人可以辨識及回到基地。例如：建立機器貓及機器老鼠它們都有IR beacon(這樣貓可以抓老鼠，老鼠則跑給貓追)如圖所示。Beacons很適合自主機器人的競賽，如：MIT's一年的6.270 autonomous robot design competition而我們的原型beacon也在這個場合用的很多年。
新的beacons特色為圓形PCBs有六個廣角發(fā)射器，提供一致性發(fā)送。其操作電壓范圍也提到高6-16V及內建的電壓使輸出亮度能夠一致過電壓范圍。大部分元件都預先組裝完成，所以你要與電容器、連接器及感測器焊接在一起即可(確定你焊接在PCB底部!)
Note：Pololu IR beacon套件；在你使用前需要件焊接、組裝到電路板上。想要套用到機器人上須要beacon與機器人控制器連接。請注意IR beacons只能成對工作及某些人工光源(螢光燈)會干擾感測器。
接下來我們用動畫來解說舊的IR beacon，與新的IR beacon是一樣的原理。
Beacons藉由傳送與接收來偵測紅外光源，很像電視的遙控器。每一個beacon都有四個IR發(fā)設計及四個偵測器。Beacons彼此之間交替?zhèn)魉团c接收，所以不會相互干擾傳送。 | 傳送與偵測回圈執(zhí)行過1000次/秒及小型的微控制器四個偵測器來決定其他beacon的方位。Beacon有四個紅色LEDs會顯示其他beacon的位置。假如你讓兩個beacon旋轉，LEDs則會亮燈來顯示另一個beacon的位置。 |
Beacon的介面很簡單(四個數(shù)位輸出來偵測四個方位其他的beacon)，藉由來回轉動些許角度及注意輸出開關點從這一邊道另外一邊你可以建立其他的beacon的方位。輸入功能可以選擇主動模式或是低功率模式。
規(guī)格
- PCB尺寸:3.4cm circle
- IR modulation frequency:56 kHz
- Output refresh rate20 Hz
- 偵測范圍:0.15m - 6 m
- 供應電壓:6-16 V
- Data電壓:5 V
- IR偵測器數(shù):4
IR Beacon開發(fā)套件(Tranit-Only Beacon)
回應顧客的要求，IR beacon可以不要裝上IR感測器或是firmware。這是進階延伸產品，使用者希望定制由自己寫的firmware的IR beacon。主要的處理器是Microchip PIC 16F 630而在PCB有5 pin header相容于PIC套件
重點注意IR beacon發(fā)亮及IR LEDs需要高電流，如果持續(xù)的開啟IR LEDs則會燒壞，當在測試IR beacon，可以用數(shù)位相機來做輔助確認IR LEDs為啟動。然而有些數(shù)位相機(通常較昂貴)有更好的紅外光濾鏡。在下圖，數(shù)位相機內IR LEDs顯示為紫色。但是單眼數(shù)位相機及圖中沒有顯示LEDs。
